IV момент — внутренний поворот плечиков и наружный поворот головки плода
Во время разгибания головки плечики своим биакроми-альным размером вставляются в поперечный размер или один из косых размеров таза — противоположный тому, куда вставлялся сагиттальный шов черепа.
При переходе из широкой части малого таза в узкую плечики, винтообразно продвигаясь, начинают внутренний поворот и благодаря этому переходят в косой, а на тазовом дне — в прямой размер выхода из малого таза. Внутренний поворот плечиков через шею передается рожденной головке. При этом лицо плода поворачивается к правому (при первой позиции) или левому (при второй позиции) бедру матери, а затылок ребенка поворачивается к бедру матери, которое соответствует позиции плода (при первой позиции - к левому, при второй - к правому). Заднее плечико размещается в крестцовом углублении, а переднее плечико прорезывается до верхней трети (до места прикрепления дельтовидной мышцы к плечевой кости) и упирается в нижний край симфиза; образуется вторая точка фиксации, вокруг которой происходит сгибание туловища плода в шейно-грудном отделе в соответствии с направлением углубления родового канала. При этом над промежностью рождается заднее плечико, а затем полностью освобождается переднее плечико. Вторая часть туловища плода рождается без особого биомеханизма родов, поскольку тазовый конец ребенка намного меньше, чем его плечевой пояс.